比重控制器實際上是增加控制器的增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，但會減小系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，甚至使閉環(huán)系統(tǒng)部穩(wěn)定。PI控制器相當(dāng)于加入一個位于原點的開環(huán)極點，同時也加一個位于S左半平面的開環(huán)零點。使系統(tǒng)的性別提高一級，主要是消除減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(極點)，減小系統(tǒng)的阻尼程度(零點)。PI控制器主要是改善的系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。PID控制器相當(dāng)于加入一個位于原點的開環(huán)極點，同時也加2個位于S左半平面的開環(huán)零點。使系統(tǒng)的性別提高一級與PI相比，除了提高穩(wěn)態(tài)性能以外，在提高系統(tǒng)動態(tài)性能方面，具有更大的優(yōu)越性。

深圳市捷宇環(huán)保設(shè)備有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售工業(yè)自動化在線測試儀表和提供自動化工程服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。公司自2004年成立以來，始終堅持“誠信合作、務(wù)實創(chuàng)新、服務(wù)至上”的經(jīng)營理念，全新致力于工業(yè)控制自動化領(lǐng)域，為客戶提供高質(zhì)量、低成本的嵌入式工控產(chǎn)品、解決方案和抽后服務(wù)。